Die Welt der Robotik hat in den letzten Jahren erhebliche Fortschritte gemacht, insbesondere im Bereich der fahrerlosen Transportsysteme (FTS). Zwei prominente Arten von FTS, die an Bedeutung gewonnen haben, sind Automated Guided Vehicles (AGVs) und Autonomous Mobile Robots (AMRs). Auf den ersten Blick wirken sie sehr ähnlich. In diesem Artikel beleuchten wir die Unterschiede und Gemeinsamkeiten von AGVs und AMRs sowie dass die Wahl des richtigen mobilen Roboters vom spezifischen Autonomiegrad und den Kundenanforderungen abhängt.
 
Lesedauer: ca. 2 Minuten
 

1) Definition von AGVs und AMRs

 
Automated Guided Vehicles (AGVs) sind robotische Systeme, die sich entlang vordefinierter Pfade oder Strecken bewegen, häufig geführt von Markierungen oder magnetischen Bändern auf dem Boden. AGVs werden für Materialtransport- und Transportaufgaben in industriellen Umgebungen eingesetzt. Sie verlassen sich auf externe Infrastruktur wie Sensoren oder Markierungen, um ihre Umgebung zu erkunden.

Auf der anderen Seite besitzen Autonomous Mobile Robots (AMRs) einen höheren Autonomiegrad. AMRs können ihre Umgebung wahrnehmen und navigieren, ohne auf vordefinierte Pfade oder Markierungen angewiesen zu sein. Diese Roboter nutzen fortschrittliche Technologien wie SLAM (Simultaneous localization and mapping) und Algorithmen zur Hindernisvermeidung, um autonom in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen zu navigieren.
 

2) Der Hauptunterschied liegt im Autonomiegrad

 
AGVs operieren in einer kontrollierteren Umgebung, folgen vordefinierten Routen und verlassen sich auf externe Navigationssysteme. Sie zeichnen sich durch repetitive Aufgaben und Umgebungen mit klar definierten Pfaden aus.

AMRs hingegen bieten einen höheren Grad an Autonomie. Sie besitzen die Fähigkeit, sich an komplexe und sich verändernde Umgebungen anzupassen und diese zu navigieren. Dies macht sie besonders geeignet für Szenarien, die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit erfordern. AMRs können Aufgaben übernehmen, die eine Interaktion mit der Umgebung und Echtzeitentscheidungen erfordern, wie beispielsweise Materiallieferung, Bestandsmanagement oder kollaborative Operationen.
 

3) Spezifische Kundenanforderungen und Art der Anwendung

 
Die Wahl zwischen AGVs und AMRs hängt von spezifischen Kundenanforderungen und Art der Anwendung ab. Einige Kunden legen Wert auf kostengünstige Lösungen für einfache und repetitive Aufgaben, bei denen AGVs eine geeignete Option darstellen. AGVs bieten Zuverlässigkeit, Präzision und geringere Implementierungskosten aufgrund ihrer Abhängigkeit von vordefinierten Pfaden und einfacheren Navigationssystemen.

Für Kunden mit sich entwickelnden betrieblichen Anforderungen oder dynamischen Umgebungen bieten AMRs eine vielseitigere Lösung. AMRs können komplexe Layouts effizient navigieren, Hindernisse bewältigen und sich an wechselnde Bedingungen anpassen, ohne dass Anpassungen an der Infrastruktur erforderlich sind. Ihre Fähigkeit, autonome Entscheidungen zu treffen und verschiedene Aufgaben zu bewältigen, bietet eine größere betriebliche Flexibilität.
 

4) Gemeinsamkeiten von AGVs und AMRs

 
Trotz ihrer Unterschiede haben AGVs und AMRs auch Gemeinsamkeiten. Beide Arten von Robotern zielen darauf ab, die Materialbearbeitung zu optimieren und die betriebliche Effizienz zu verbessern. Sie können in bestehende Lagerverwaltungssysteme (WMS) oder Unternehmensressourcenplanungssysteme (ERP) integriert werden, um die gesamten Logistikprozesse zu verbessern.

Darüber hinaus sind sowohl AGVs als auch AMRs auf fortschrittliche Sensortechnologien wie LiDAR, Kameras und Näherungssensoren angewiesen, um ihre Umgebung wahrzunehmen und Hindernissen auszuweichen. Sie nutzen an Bord befindliche Rechenleistung und Algorithmen, um ihre Aufgaben autonom zu planen und auszuführen.
 

Fazit

 
Die Wahl zwischen AGVs und AMRs hängt von den spezifischen Autonomieanforderungen und den Kundenbedürfnissen ab. AGVs bieten eine kostengünstige Lösung für repetitive Aufgaben in kontrollierten Umgebungen, während AMRs eine größere Autonomie und Anpassungsfähigkeit für dynamische Betriebsabläufe bieten. Durch das Verständnis dieser Unterschiede und die Berücksichtigung der spezifischen Anforderungen der Anwendung können Unternehmen fundierte Entscheidungen treffen, um ihre Materialbearbeitung und Logistikprozesse zu optimieren. Letztendlich tragen sowohl AGVs als auch AMRs zur Weiterentwicklung der Automatisierung in verschiedenen Branchen bei und fördern Effizienz und Produktivität in der sich wandelnden Welt der Robotik.

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