Reliable Robot Operations

Bevor wir uns mit den Prinzipien der erfolgreichen Einrichtung und des Betriebs eines mobilen Roboters beschäftigen, müssen wir uns den Roboter selbst genauer ansehen. Das bedeutet, dass wir uns auf die Hardware- und Softwarekomponente konzentrieren. Die Hardware des Roboters kann über eine CE-Kennzeichnung oder andere Kennzeichnungen zertifiziert werden. Es ist wichtig, dass der Hersteller eine Zertifizierung des Geräts vorlegen kann. Diese Zertifizierungen sollten die Konstruktion des Roboters, die Sensoren, die Aktoren und alle sichtbaren Teile des Roboters abdecken. Andererseits sollte auch die Software zertifiziert sein. Die Möglichkeiten der Zertifizierung eines solchen Systems können von der Bewertung des Software-Stacks (High-Level) bis hin zum Test von Notfallfunktionen (Low-Level) reichen. In einigen Fällen kann es erforderlich sein, eine spezifische Schnittstelle zu zertifizieren, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Roboters in einer Anlage benötigt wird - zum Beispiel ein Third-Party-System (wie ein WMS).