Reliable Robot Operations
Reliable Robot Operations
Prinzipien zuverlässiger mobiler Roboter
Kundenorientiertes Einrichtungsverfahren
Nachdem Sie den Roboter erhalten und ihn in Ihrer Anlage ausgepackt haben, startet das Einrichtungsverfahren. Die Einrichtung des Roboters beginnt in den meisten Fällen mit dem Starten des Roboters (der in der Regel mit einer vollen Batterie geliefert wird). Danach muss der Roboter mit dem lokalen Wi-Fi verbunden werden und das Gerät beginnt mit verschiedenen Selbsttests. Wenn alles erfolgreich abgeschlossen wurde, startet normalerweise das Mapping. Das heißt, der Roboter lernt seine neue Umgebung kennen. Beim Fahren durch die Anlage verwendet der Roboter SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) oder einen abgeleiteten Algorithmus, um eine Karte zu erstellen und sich selbst zu lokalisieren. Darüber hinaus muss die Position der Ladestation eines Roboters bestimmt werden.
Für eine schnelle und effiziente Durchführung, muss das Einrichtungsverfahren kundenorientiert gestaltet sein. Das bedeutet, dass das Verfahren gut geführt und durch eine detaillierte Dokumentation unterstützt werden muss. Darüber hinaus kann ein Video, das die Einrichtung erklärt, sehr hilfreich sein. Roboter sind komplexe Produkte mit einer Vielzahl von Teilen, Hardware sowie Software, die in den ersten Schritten scheitern können.
Um alle auftretenden Probleme zu überwinden, muss der Hersteller einen soliden Katalog an FAQ (Frequently Asked Questions) und hilfreiches Material zur Verfügung stellen, welches der Person, die das Gerät einrichten soll, hilft.
Ihre Checkliste
Fragen Sie den Roboterhersteller, ob er Dokumente und Medien für die Einrichtung des Roboters zur Verfügung stellt
Fragen Sie den Roboterhersteller nach einer Kontaktperson, die während der Einrichtung des Roboters ansprechbar ist
WAKU Robotics unterstützt Sie bei der Auswahl der passenden Roboter für ihre Anwendungsfälle. Wir kümmern uns um die Beschaffung der Roboter sowie um die Vor-Ort-Test. Unsere WAKU Platform hilft Ihnen dabei, die Roboter herstellerübergreifend zu betreiben sowie die Prozesse zu analysieren.
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