Robot Operations Framework

Einige Roboter benötigen Reflektoren oder Marker zur Orientierung und Navigation auf dem Shopfloor. Wenn sich Roboter im Lager bewegen, werden diese Tools ein wichtiger Bestandteil der Shopfloor-Infrastruktur sein. Regale, Gänge und Durchgänge müssen mit diesen Komponenten der Roboterinfrastruktur ausgestattet werden.

Eine zusätzliche Herausforderung besteht darin, dass verschiedene Roboterhersteller unterschiedliche Reflektoren oder Marker anbieten. Manche verwenden QR-Codes zur Orientierung des Roboters, andere arbeiten mit Reflektoren, die Laserlicht zurücksenden.

Derzeit werden diese Hilfsmittel für viele Systeme benötigt, denn sie können Navigationsfehler drastisch reduzieren. In einer denkbaren Zukunft werden Roboter diese Instrumente nicht mehr für die Orientierung brauchen. Dennoch werden auch in Zukunft, insbesondere zur Identifizierung von Kartons und Waren, bestimmte Identifizierungssysteme benötigt.