Robot Operations Framework

Robotersysteme werden optimiert, um eine bestimmte Aufgabe perfekt und automatisiert zu lösen. Meistens benötigen Sie jedoch einen abwechslungsreichen Mix aus unterschiedlichen Aufgaben, wie z.B. dem Transportieren, Lagern, Kommissionieren, Sortieren von Gegenständen etc. Da es kein Robotersystem gibt, welches alle Aufgaben lösen kann, benötigen Sie Übergaben (Handovers) und Schnittstellen zwischen den verschiedenen Robotersystemen (z.B. Software) sowie die manuellen Prozessteile.

Das Hinzufügen dieser Handovers beginnt mit Anpassungen Ihrer Lagerumgebung, da Sie gut definierte Stationen, Standorte oder eventuell spezifische Hardware beschaffen müssen. Die reale Umgebung, in dem der Roboter agieren soll und die digitale Abbildung dieser Umgebung müssen synchron sein, damit Fehler vermieden werden.

Neben Hardware- und Umgebungsänderungen müssen Sie Kommunikationsschnittstellen klar definieren. Damit technische Systeme miteinander kommunizieren können, sind die Schnittstellen meist definiert, dokumentiert und sie müssen von IT-Ingenieuren verbunden werden.

Tools wie WAKU Sense erleichtern diesen Schritt erheblich, da Ihre IT nur mit einem System sprechen muss und WAKU Sense die Vielzahl an Schnittstellen zu allen Robotern für sie verwaltet.

Komplexer ist die Kommunikation zwischen Mensch und Roboter. Beide sollen sich gegenseitig über neue Aufgaben, Arbeitsstände und Fehler informieren oder sogar um Hilfe bitten, bspw. wenn ein Hindernis den Weg blockiert. Dies erfordert eine einfach zu bedienende Softwareschnittstelle, die es Menschen ermöglicht, problemlos mit dem Roboter zu interagieren, aber auch Robotern ermöglicht, proaktiv mit den Menschen zu kommunizieren.